PRIMER EVENTO PRECONGRESO X CIMM

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SEMINARIO INTERNACIONAL

SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÓNOMOS Y APLICACIONES

Cordial saludo

A toda la comunidad universitaria se le invita a ser participe del primer evento precongreso X CIMM de ingeniería mecánica, mecatrónica y automatización, organizado por miembros de la Universidad Nacional de Colombia y Cardiff University, el cual tendrá lugar el día 10 de Diciembre de 2020.

A continuación podrá consultar toda la información acerca de las actividades a realizar.

Registro al evento en:  https://bit.ly/2V1Wo3A


PRESENTACIÓN

Aunque limitados en sus inicios a entornos industriales altamente controlados, hoy los robots están en continua evolución para convertirse en entidades autónomas, capaces de operar en escenarios cambiantes y poco estructurados. Esta evolución está extendiendo el rango de aplicaciones y dominios en los cuales los robots (también conocidos como sistemas autónomos) están siendo utilizados en la actualidad. En el seminario, queremos traer expertos de diferentes áreas de la robótica, incluyendo el dominio aéreo, terrestre, de servicio, entre otros, de manera que podamos aprender de su experiencia y discutir sobre el futuro mismo de la robótica. Este año ha sido particularmente difícil con una pandemia que ha requerido un esfuerzo significativo de nuestra parte. Sin embargo, la pandemia también nos ha forzado a buscar alternativas para comunicarnos y colaborar. Utilicemos esto como excusa para reunirnos virtualmente y discutir sobre el futuro de la robótica y sus aplicaciones.

AGENDA DICIEMBRE 10 DE 2020
HORA COLOMBIA

HoraTemaConferencista
8:00 – 9:00Herramientas para la conducción autónomaEdwin Insuasty, PhD
9:00-10:00Conducción autónomaAntonio Artuñedo, PhD
10:00-11:00Misión EspacialMiguel Olivares, PhD
11:00-12:00Robótica móvilCesar López, PhD
12:00-12:30Robots caminadores y manipulaciónDiego Rodríguez, PhD (c)
12:30-13:00Optimización y Motion planningCarlos Quintero, PhD (c)
RECESO
14:00: 15:00Sistemas multi robot – Swar robotsJuan Calderón, PhD
15:00-16:00Drones aplicacionesDavid Saldaña, PhD
16:00-16:30Human – robot collaborationJuan David Hernández, PhD
16:30-17:00Robótica IndustrialPedro Cárdenas, PhD

CONFERENCISTAS

Edwin Insuasty, PhD
Paises Bajos
Customer Success and Partnerships – Belgium, Netherlands, Luxembourg at MathWorks.
I drive the adoption of MathWorks technology, networking and supporting top researchers in world’s leading universities to be successful in STEM education. I establish partnerships with academic leaders and institutes by Incorporating computational literacy in EDU curriculum and creating a vision beyond teaching, and empowering strategic projects and people who can benefit from our industrial partners and experience.
Antonio Artuñedo, PhD
España
Ingeniero de I+D Consejo Superior de Investigaciones Científicas.
Investigador postdoctoral en el grupo AUTOPIA del Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM) en Madrid, España, Sus intereses de investigación incluyen la inteligencia artificial, el control inteligente, la planificación del movimiento y los sistemas de toma de decisiones para conducción autónoma.
Miguel Olivares, PhD
Luxemburgo
Profesor Asistente Universidad Luxemburgo.
Research and developed experience since 2007 on Visual control systems for unmanned vehicles. It involves fields like computer vision, robotics and automatics, fuzzy and classic control of unmanned aerial and ground vehicles, artificial intelligence and optimization algorithms for control. Recently appointed as Prof. in Space Robotics and head of the Space Robotics Research Group (SpaceR) at the SnT-Uni.lu, I will bring all this background to Space Robotics at the SpaceR.
Cesar López, PhD
Paises Bajos
Profesor Asistente Universidad Técnica de Eindhoven.
He has contributed as mechatronics and robotics designer in various projects in the high tech, automotive, medical robotics, and mobile robotics industry. César is also part-time assistant professor in the robotics lab of the Eindhoven University of Technology. César’s main interests are releasing humans from dull, dirty, and dangerous work, and in bringing industry and academia together to develop safe mobile robotics in environments shared with humans.
Diego Rodríguez, PhD (c)
Alemania
Investigador Universidad de Bonn.
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn. I am roboticist interested in solving the challenges that humanoid robots face to achieve dexterious movements in their environment. My research focuses on motion planning and learning, particularly applied to the areas of locomotion, manipulation and grasping.
Carlos Quintero, PhD (c)
EE.UU.
Investigador, estudiante de doctorado Universidad Rice.
Trabaja bajo la supervisión de los profesores Lydia Kavraki y Anastasios Kyrillidis. Su principal interés está en el desarrollo de algoritmos para la planeación de movimiento de robots usando inteligencia artificial, optimización y aprendizaje, especialmente en ambientes no estructurados o en presencia de humanos. En 2019 fue seleccionado para recibir la beca Fulbright – Colciencias para realizar sus estudios de doctorado.
Juan Calderón, PhD
EE.UU.
Profesor Asistente Universidad Bethune-Cookman.
Assistant Professor in Department of Computer science and Computer Engineering at Bethune-Cookman University (BCU), Daytona Beach. He direct the Mobile Robotics and Intelligent Systems Lab. Juan Calderon received a Ph.D. degree in Electrical Engineering from University of South Florida (USF) in 2017, a M.Sc. degree in Electrical and Computer Engineering from Universidad de Los Andes (Colombia) in 2008, an Engineering degree in Electronic Engineering from Universidad Santo Tomas (Colombia) in 2002.
David Saldaña, Ph
EE.UU.
Profesor Asistente Universidad de Lehigh.
I am Before joining Lehigh, I worked as a Post-Doctoral Researcher at the GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, with Prof. Vijay Kumar. I completed my PhD in Artifical Intelligence and Robotics, advised by Prof. Mario Fernando Campos , and Prof. Renato Assunção, in the Laboratory of Computer Vision and Robotics – VeRLab, Department of Computer Science at Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Juan David Hernández, PhD
Reino Unido
Profesor Asistente Universidad de Cardiff.
Máster en automática y robótica de la Universidad Politécnica de Madrid en 2012, y de doctorado en tecnología (énfasis en robótica) de la Universidad de Girona (España) en 2017. Fue ingeniero senior para simulación de sistemas autónomos en Apple Inc. durante 2019-2020. Es profesor asistente en Cardiff University, donde hace parte del centro de IA, robótica y sistemas humano-máquina (IROHMS). Miembro Senior del IEEE.
Pedro Cárdenas, PhD
Colombia
Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia.
Mi área de actuación es la robótica industrial, planificación de movimiento para la manipulación. Pedro Fabián Cárdenas Herrera recibió sus títulos en ingeniería electrónica de la UPTC (Sogamoso, Colombia) en 2000, Esp. Auto. Industrial UPTC en Maestría. Auto. Industrial de la Universidad Nacional de Colombia 2007. Máster en Automática y robótica de la Universidad Politécnica de Madrid en 2010, y de doctorado en Automática y Robótica de la UPM (España) en 2016.

ORGANIZADORES

Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
Juan David Hernández Vega
Centre in AI, Robotics and Human-Machine Systems (IROHMS)
Cardiff University, Wales, UK

Contacto:


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